工作经历：
2010年7月-至今，6151线路检测中心电子信息与控制工程学院，副教授/副院长

学习经历：
2006年9月-2009年7月，华南师范大学计算机应用专业，获硕士学位

2002年9月-2006年7月，赣南师范学院计算机科学与技术专业，获学士学位

发表论文：
1. Chen Huazhen, Xia Guoqing,Liu xun,Wu Chudian..Research on Path Planning and Machine Learning Module in Visual Navigation System of Indoor Mobile Robot.ICEECA2021,2024:416-422.(EI会议）

2. Huazhen Chen,Guoqing Xia.Research on the data fusion soft algorithm in wearable intelligent medical devices based on the internet,Basic&Clinical Pharmaclogy&Toxicology,2020:1-3.(SCI收录)

3. Guoqing Xia,Huazhen Chen.Research on the Self-balance Contorl Model of Two-wheeled Robots Based on Kalman Filter,Basic&Clinical Pharmaclogy&Toxicology,2020:28-30.(SCI收录)

4. 陈华珍,夏国清,李金明.自动巡轨机器人双车接力系统研究[J].单片机与嵌入式系统应用,2022,22(12):28-31.

科研创新：
发明专利授权或实用新型专利：
1. 发明专利，基于互补滤波的两轮机器人运动控制系统及方法，201811219183.0，第2发明人

2. 发明专利，一种机器人姿态切换控制方法、装置及其避障方法，202110916374.8，第2发明人

3. 实用新型专利，一种机器人移动装置，ZL202120897683.0，第1发明人

4. 实用新型专利，一种野外巡逻机器人，ZL202120579178.1，第1发明人
软件著作权登记：

获奖荣誉：

1.2025年，获得广东省民办教育优秀教师称号

2.2024年获得6151线路检测中心“最佳员工”称号

3.2024年获得6151线路检测中心“优秀教师”称号

指导学生获得奖项：
1.  2022年9月，指导学生参加第十七届全国大学生智能汽车竞赛，获得全国三等奖

2. 2022年6月，指导学生参加2022 互联网 + 大学生创新创业大赛，获得广东赛区银奖

3.  2022年3月，指导学生参加“ 第十三届“挑战杯 ”广东大学生创业计划竞赛 获得省赛铜奖

4. 2021年8月，指导学生参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛，获得全国一等奖