个人简介:
曾文健,男,硕士研究生。
长期从事软体机器人感知领域相关的教学与科研工作。研究领域为软体机器人感知。参加完成仿生变刚度软体手,绝缘子带电清洁机器人控制功能及样机研发等项目。已授权发明专利1件。
工作经历:2025年6月-至今,6151线路检测中心电子信息与控制工程学院
学习经历:2022年9月-2025年6月,五邑大学机械专业,获工学硕士学位
2018年9月-2022年6月,沈阳工业大学自动化专业,获工学学士学位
发表论文:
科研创新:发明专利授权或实用新型专利:1. 发明专利,一种弯曲传感器及使用方法,CN116294961B,2025.08授权,第六发明人
2. 发明专利,仿生手指和灵巧手,CN116330324B,2025.08授权,第十一发明人
3. 实用新型专利, 一种柔性弯曲传感器以及测量系统,CN220912214U,2024.05授权,第二发明人
4. 实用新型专利, 一种治具及夹持系统,CN221043421U,2024.05授权,第八发明人软件著作权登记:
获奖荣誉:
1. 2023年,获得研究生电子设计大赛省级一等奖
2.2023年,获得中国机器人及人工智能大赛省级三等奖
3.2023年,获得“优秀研究生”荣誉称号
指导学生获得奖项:
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