机器人控制技术实验室是电子信息与控制工程学院面向机器人工程、自动化等专业建设的专业核心教学与创新实践平台，项目总预算89.42万元，为电控学院机器人相关课程提供标准化、工程化、一体化实验支撑。实验室以“工程实战、产教融合、开放创新”为特色，深度对接智能制造产业需求，构建从基础控制到系统集成、从编程实训到工程应用的完整实践体系，全面支撑机器人控制领域的教学、实训、竞赛与科研创新，助力培养高素质应用型工程技术人才。
一、硬件配置与实验条件
实验室以工业机器人多功能实训平台为核心，配备“海川机器人HCS05N六轴工业机器人”，搭配完整的工业级控制与执行模块，形成“PLC主控+开源上位机+多场景工作站”的闭环实验环境，可同步开展多人分组实训。
实验室主要服务于专业核心课程《机器人控制技术》，同时支撑《机器人操作系统应用》《机器人控制与编程》等多门专业限选课，培养总学时达306学时，兼顾自动化（机器人方向）、机器人工程专业及专升本学生培养需求。
实验室具有以下特色：
1. 工程化导向，贴近产业实际：以工业机器人与PLC控制为核心，复刻工厂真实生产场景，让学生掌握行业标准操作流程与工程规范，提升岗位适配度。
2. 产教深度融合，协同育人：联合企业参与建设与运行，将企业项目、行业技术、岗位标准引入实验教学，搭建校企协同创新平台，促进科技成果转化与技术落地。
3. 教学—实训—竞赛—科研一体化：支撑课程实验与技能实训，也支持机器人相关学科竞赛、大学生创新项目与教师科研课题，打造**教、练、赛、研**融合的创新空间。
机器人控制技术实验室完善机器人工程与自动化专业实践教学体系，显著提升学生在机器人编程、运动控制、系统集成、视觉应用等方面的核心能力，为培养面向智能制造、符合产业需求的高素质复合型工程技术人才提供坚实支撑。
图1 G204机器人控制技术实验室总体概况图
图2机器人控制技术教学实验平台
